El Instituto Nacional de Antropología e Historia (INAH) precisó que los arqueólogos Martha García Sánchez y Gustavo Ramírez, del INAH, llevaron a cabo una investigación en cuevas y cañadas de la Sierra de San Carlos, y municipio de Burgos, dónde encontraron pinturas antiguas que arrojan sobre la existencia de 4,926 pinturas rupestres, realizadas por al menos tres grupos cazadores-recolectores antiguos de la región.

Las imágenes revelan sobre las actividades de los nómadas donde enfocaban en la caza, pesca, figuras religiosas y tiendas de piel de forma cónica, así como representaciones de flora y fauna de la región, como venados, lagartijas y ciempiés.

El arqueólogo Gustavo Ramírez, del Centro INAH Tamaulipas, opinó que por el momento las investigaciones no se han podido llegar más a fondo sobre estas pinturas, ya que no se cuenta con registro de la existencia de estos grupos nómadas además de que estas manifestaciones están en los muros de las cañadas y en época de lluvias las deterioran.

La arqueóloga García Sánchez abundó que para identificar a sus posibles autores se hizo una investigación en archivos de la época colonial, como el Archivo General de la Nación, de Nuevo León y de Tamaulipas sin embargo, hasta ahora no hay registros de estos grupos nómadas ya que “por desgracia”  no hay información de los que habitaron las sierras de Tamaulipas.